Две серии там, где хочется написать одну
-
Переносим всё в левую часть
Уравнение приводится к виду «выражение = 0». При переносе через знак равенства знак слагаемого меняется на противоположный.
-
Вводим замену t = sin x
Замена превращает тригонометрическое уравнение в обычное алгебраическое. Ограничение на t помнить обязательно: у синуса и косинуса он не выходит за отрезок от −1 до 1.
-
Решаем уравнение относительно t
Каждый корень возвращается к исходной переменной по своей формуле. Корни, вышедшие за отрезок от −1 до 1, для синуса и косинуса отбрасываются.
-
Возвращаемся к переменной
sin x = a даёт x = (−1)ⁿ·arcsin a + πn. Множитель (−1)ⁿ здесь не украшение: он собирает в одну запись две серии, которые иначе пришлось бы писать отдельно.
-
Проверяем, что серий хватает
На одном периоде численно найдены все корни уравнения, и каждый из них попал в одну из серий. Потерянная серия — самая частая ошибка в этой теме, и ловится она только такой проверкой.
- Ту же серию записывают и парой: x = arcsin a + 2πn вместе с x = π − arcsin a + 2πn. Обе записи верны и дают одно множество точек; парная удобнее, когда из ответа надо отобрать корни на отрезке.
На каждом периоде корня два: π/6 и 5π/6. Множитель (−1)ⁿ собирает их в одну запись, а период при этом πn. Ответ «x = π/6 + 2πn» теряет половину решений.